บทความวิจัยเรื่อง Building an Omnidirectional Maze-Solving Robot Using Position Offset and Alignment Angle Control with Mecanum Kinematics

🎉 ขอแสดงความยินดี
นายอรุษ แสงเจริญวนากุล ศิษย์เก่ารุ่นที่ 16 (สำเร็จการศึกษาปีการศึกษา 2567)
ปัจจุบันกำลังศึกษาอยู่ชั้นปีที่ 1
สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
พร้อมด้วย
นายวัชระ ฐิตยานุวัฒน์ (ครูน้ำ)
และ Dr. Puthyrom Tep (T. Jay)
💡 ผลงานวิจัยระดับนานาชาติ บทความวิจัยเรื่อง
“Building an Omnidirectional Maze-Solving Robot Using Position Offset and Alignment Angle Control with Mecanum Kinematics”
ได้นำเสนอในการประชุมวิชาการ
2025 7th International Conference on Electrical, Control and Instrumentation Engineering (ICECIE 2025)
📅 ระหว่างวันที่ 22–23 พฤศจิกายน 2568
✨ และได้รับการตีพิมพ์เผยแพร่ในฐานข้อมูล IEEE Xplore®
📌 เมื่อวันที่ 3 กุมภาพันธ์ 2569
อ่านบทความฉบับเต็มได้ที่
DOI: 10.1109/ICECIE66637.2025.11363843